自动化立体库：利用高层钢结构货架、自动存取设备、输送线、WMS/WCS 软件，自动完成托盘 / 料箱入库、存储、出库的智能仓储系统，是现代智能物流核心装备，可对接 ERP、MES，实现库存数字化管理。
1. 高层立体货架：主体钢结构，高度一般 8~30m，分单深 / 双深位，承载托盘或料箱；是存储载体。
2. 巷道堆垛机（传统立库核心）：在货架巷道内行走、升降、伸缩货叉，自动存取托盘；分单立柱、双立柱。
3.输送系统：辊道输送机、链条输送机、提升机，负责把货物从入库口送到堆垛机工位，出库反向输送。
4. 识别设备：条码阅读器、RFID、外形检测，识别物料、校验尺寸。
5. 辅助设备：托盘 / 料箱、AGV、码垛机器人、拆盘机、安全防护围栏。
